Stepmotor Driver Module13.2 v1.1

SKU:M039-V11

描述

Stepmotor Driver Module13.2 V1.1是一款适配M5主控的步进电机驱动器, 采用STM32+HR8825步进电机驱动方案, 提供3路双极步进电机控制接口。将该驱动器与M5主控堆叠后, 由主控内部ESP32产生信号直连驱动芯片, 能够实现独立控制或是多轴电机联动。模块集成STM32F030F4P6芯片充当IO拓展，提供4组输入信号端子 、1组驱动芯片使能控制，通过I2C通讯, 能够控制和监听驱动芯片的复位与状态, 可用于外接限位开关、电机制动功能。模块上含3个焊盘控制3组步进电机的细分模式，实现步进电机的细分调节。集成PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入) 与DC-JACK, 能够用于通信的同时, 供电方式也将更加灵活。支持UIFlow图形化编程, 可轻松配置信号输出, 对步进电机实现更加精准的控制。该模块适用于多种步进电机运动控制场景,如打印机,机械臂等。

注意:

使用时禁止带电插拔电机, 一切操作请将设备断电后进行, 避免损坏模块。

供电方式：

1. PWR485接口：
- 接口类型：3.96-4P端子
- 电压范围：DC 9-24V
2. DC插孔：
- 电压范围：DC 9-24V
- 接口类型：5.5/2.1mm DC插孔
- 极性：内正外负

产品特性

STM32F030F4P6@: ARM® 32-bit Cortex™-M0 CPU
三轴HR8825步进电机驱动器
适用于双极步进电机
每路带电流调节电位器，驱动电流可达1.5A
支持多种细分模式, 最大可达1/32 STEP细分
4组信号输入接口
PWR485通信接口(RS485 + 9-24V电源输入)
DC-JACK 端子输入（9-24V）
开发平台:Arduino、UIFlow

包含

1x StepMotor Driver v1.1
4x 2.54-2P端子
3x 2.54-4P端子
1x 3.96-4P端子

应用

打印机
扫描仪
CNC雕刻机控制
运动模组控制

规格参数

规格	参数
IO拓展芯片	STM32F030F4P6
步进电机驱动芯片	HR8825
支持细分模式	FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
单通道最大驱动电流	1.5A
输入信号端子规格	2.54-2P
步进电机供电方式	DC9-24V（5.5/2.1mm DC座）电压范围：DC 9-24V 接口类型：5.5/2.1mm DC插孔极性：内正外负
电机接线端子规格	2.54-4P
RS485接线端子规格	3.96-4P(9-12V)
工作温度	0-40°C
产品尺寸	54.2 * 54.2 * 13.2mm
包装尺寸	95 * 65 * 25mm
产品重量	40g
包装重量	60g

细分/微步真值表

M2	M1	M0	分辨率
0	0	0	FULL
0	0	1	1/2
0	1	0	1/4
0	1	1	1/8
1	0	0	1/16
1	0	1	1/32
1	1	0	1/32
1	1	1	1/32

调节细分模式麻烦用电烙铁焊接相关的焊盘进行连接。

驱动电流调节

步进电机规格不同，所需要的驱动电流也可能有所不同，使用时可以通过模块上的金属旋钮调整电流输出。为防止电机过热或损坏，调整时需缓慢调整旋钮，观察电机状态或接入电流计来判断合适的驱动电流。

Pinmap

Step motor Driver Module13.2 v1.1	MOTOR. X (DIR)	MOTOR. X (SETP)	MOTOR. Y (DIR)	MOTOR. Y (SETP)	MOTOR. Z (DIR)	MOTOR. Z (SETP)
Core (Basic)	G17	G16	G13	G12	G0	G15
Core2	G14	G13	G19	G27	G0	G2
CoreS3	G17	G16	G7	G6	G0	G13

原理图

相似产品比较

功能	GRBL 13.2 MODULE	STEPMOTOR DRIVER	STEPMOTOR DRIVER V1.1
控制方式	I2C通信	脉冲信号	脉冲信号
固件程序	板载MEGA328，内置GRBL固件	无固件, 可通过ESP32直接信号驱动	板子STM32,内置固件
模块可堆叠数量	2	1	1
驱动芯片	DRV8825	HR8825	HR8825
细分调节	拨码开关	TCA9554芯片控制	STM32芯片控制
接口	3组限位开关接口	4组自定义信号输入接口 + RS485通信接口	4组自定义信号输入接口 + RS485通信接口